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行业知识普及：雕铣机

【机床制造产业网】雕铣机一般由数控系统、主轴系统和进给轴系统组成。主轴系统一般采用变频器进行驱动电主轴，最高速度为2-5万转/分，一般加工速度为1-2万转/分。进给轴系统一般分为X轴、Y轴和Z轴，分别由3台同步伺服驱动器和同步永磁电机组成。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。按照机台可分为两种，600-850机台，使用安川ΣII或者ΣV的850W，或者山洋1KW伺服，目前这两个品牌的伺服为雕铣机行业使用的主流产品;500机台一般使用安川750W，台达750W等系列伺服。模具加工用雕铣机，一般使用安川和三洋为主;手板加工用雕铣机会使用台达750W等。国产伺服目前没有市场占有率。使用安迪伺服，主要分为两种：替换安川850W，5.34NM伺服，使用安迪ADSD-S23-1.5K+ADSM-S130-060M25DK1.5KW，Z轴控制主轴上下运动，需使用抱闸电机，抱闸由伺服驱动器输出控制;替换台达750W伺服，可用ADSD-S23-0.75K+ADSM–S80-024M30DKM2.4NM，Z轴控制主轴上下运动，需使用抱闸电机，抱闸由伺服驱动器输出控制。

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