目前USP电梯轿厢定位系统

USP电梯轿厢定位系统

2006年4月，施迈赛工业开关制造（上海）有限公司在中国国际电梯展览会上成功参展，推出了USP电梯轿厢定位系统。这种开关利用成熟技术和新颖的运行原理开发，具有很多技术和经济优势，它的出现给电梯技术领域注入了新的力量。传统的电梯定位系统大多是旋转编码器，分为绝对式旋转编码器和增量式旋转编码器。一般的旋转编码器会安装在曳引机的主轴上，也有一些是安装在限速器的主轴上，从而由主轴的旋转速度来换算出目前电梯的速度，再通过代码的累加来确定电梯的位置。由于这种定位系统的值是通过换算而得到的，而且由于齿轮的齿隙以及皮带间的相对滑移的存在，导致这种定位方式相对来说是存在一定的累积误差的。所以，目前电梯行业中许多公司在使用旋转编码器的同时，还在每个楼层增加了门区开关（通常为磁开关或光电开关）来辅助定位。由于此种定位存在相对误差，而且门区开关的安致使纸价疯涨装和调试都相对比较麻烦，所以现在一些新的绝对式的定位系统越来越受到一些电梯公司的关注，而USP系统无疑是其中的佼佼者。

一、产品介绍

USP电梯定位系统是一种非接触定位系统，它采用了一种全新的工作原理，完全不同于传统的开关定位系统。由于结构简单，USP系统能节约成本，但同时在技术上也十分先进，能够与当前各种最先进的控制系统进行信号传输和配套使用。

USP系统分为USP30和USP100两种，USP30的最大提升高度是30m，而USP100的最大提升高度为130m。

1、USP系统设计及工作原理

USP系统的发射器安装在轿厢上。接收器可以安装在井道底部或井道顶部。两个衰减器安装在信号导线的两端。

发射器和接收器通过随行电缆连接。接收器对发射器先产生一个触发脉冲，发射器接受到此脉冲后，在信号导线上产生一个非接触的超声波脉冲，该脉冲沿着信号导线向井道顶部和底部两个方向同时传播。接受器收到超声波脉冲后，通过微处理器系统将其转换成可以确定位置的电子数值，然后通过串行通讯的方式将数值传输这类描写就非常客观了到电梯控制系统，从而确定轿厢的位置。

轿厢位置的数值可以随时被调出并通过电脑修改。由于采用的是绝对数值，即使电梯系统断电，该数值也不会遗失，可以立即恢复。

由于分辨率高，因此，即使轿厢运动速度较快，系统也可以保证精确定位。

定位系统的技术革命

2、并行接口单元USP-PI

并行接口单元USP-PI是为了适应非串行通讯的电梯专门开发并行借口单元U S P - P I来模拟磁式干簧管的开关信号。该模块内不但简化繁琐的测鼍工作存储了可用于多种电梯系统电梯井道的参数。用户只需输入速度，加速度/延时和接受器位置的信息，其余的信号和开关点系统都可以自动算出；如果需要的话，每个开关点都可以单独修改。用户可以通过USP-PI上的按键直接输入有关数据，反馈的信号将直接通过24V输出的方式来告知电梯控制系统。

二、产品特点

1、定位精度可以精确到mm级；

2、适用于所有的电梯系统；

3、最高速度可达8m/s；

4 、特别适用于较低的运行高度；

5、可以支持直接停靠；

6、安装方便，安装时间短，成本低；

7、系统灵活方便；

8、数值采用绝对式，即使长时间断电，也可立即恢复。

三、产品优势

USP系统采用的是绝对式定位的方式，由于发射器是直接安装在电梯轿厢上的，所以其输出值反映的是电梯的实际位置，相对一些通过换算而得到的电梯位置值，USP系统所反映的值比较精确而且比较准确。相对于其他的电梯定位方式，所以即使经过长时间的断电，系统也不需要行程的

参考值。

1、与传统的磁开关比较

技术更先进，安装和维保更简便。USP系统的安装和维护保养都比较方便和快捷，而且由于提供了多种通讯方式，系统几乎可以与目前电梯市场上所有的电梯控制系统配合使用。由于系统采用的是绝对式定位方式，所以即使经过长时间的断电，系统也不需要行程的参考值。虽然首次购买价格相对较高，但从长远考虑，后作为全球第2大、亚洲最大的工业铝挤压产品研发制造商期的维保价格和可靠性都比较高。

2、与旋转编码器比较

USP系统的工作原理与旋转编码器是一样的，如果对方以前用的绝对式编码器，则USP系统可以很好地代替原来的产品对于增量式旋转编码器，USP系统无法代替，除非电梯控制系统自身有计算和累加的功能。由于旋转编码器是接触式的，所以会有相对滑移，导致楼层计算的累计误差；USP系统为非接触式，相对较准，且容易安装。

3、可提供多种通讯协议供客户选择

4、超出想象的简单

如果用传统的电梯定位系统，不管是高速梯还是低速梯，都必须安装一些楼层开关并对其进行调试，楼层开关必须用电线连接，且平层也必须通过编程来控制的。USP的诞生实验力丈量控制系统由高精度双向对称性扭矩传感器、丈量放大器等组成；位移丈量控制系统由光电编码器、倍频整形电路、计数电路等组成，

并行数据模拟并行接口单元丝杠换成滚珠丝杠USP-PI让这些浪费时间的过程成为过去。安装时，只要先在井道内安装由信号线连接的接受器和安装在轿厢上的发射器，通过一次自学习运行，每个楼层的数据都可以被单独记录，数据精确到mm级。

5、安装方便且抗干扰性强

USP系统带来了很多技术进步。这种史无前例且维护方便的电梯定位系统使用的是非接触的原理来定位轿厢。且其对大气潮湿、灰尘、温度变化等周边环境的干扰也表现出很好的抗干扰能力。由于USP系统使用的是绝对位置数据输出，所以即使断电，也无需再次进行自学习运行。最重要的是：如果算上整个材料成本、安装成本和日后的维护保养费用，USP系统的性价比要比绝对式旋转编码器和相对式旋转编码器都要高。

6、全球化操作

全球的电梯制造厂家和控制柜制造厂家将从此全新的定位系统的技术中受益。不管是在在多赛尔多夫或斯德哥尔摩；不管是客梯或货梯；不管是住宅，商务楼或是工厂，USP系统无处不在。

7、灵活而全面的运用：适合众多控制系统的界面

USP系统所支持的最高提升高度为130m2。通过多边的界面，USP系统完全可以和不同的控制系统相连接，甚至是一些不知名公司的控制柜也完全没有问题。

8、并行接口单元USP－PI：几乎没有不可能

几乎所有的继电器控制的电梯控制系统都可以通过辅助的并行接口单元（PI）板来连接，即：USP为那些电梯制造企业和控制柜制造企业提供一个多边的连接界面。

9、通过新的UDS模块，可以方便的对数据进行输入和输出

通过连接新的UDS模块（传输软件），井道楼层数据可以很快且平稳的导入并行接口单元或从并行接口单元导出。各开关点的位置都可以上传至一张EXCEL表格中，其数据可在工地现场进行输入和调试。

目前施迈赛公司的USP电梯定位系统，已经应用于全球几千台电梯上。在中国，USP系统尚属于市场开发期。由于USP系统定位于高端的价格，国内的许多电梯厂商对其望而却步，但随着人们对新技术的不断渴望，USP系统将大展宏图，，一场电梯定位系统的技术革命也正悄然到来。

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